# 李沐晗

美国西北大学计算机科学博士研究生

导师 [Sam Kriegman](https://skriegman.github.io/)

我构建计算系统，用来创造、表示、学习和演化复杂的具身结构。

我目前的研究探索可扩展的物理世界，让身体、感知、行为和环境在其中共同演化。

- [简历](https://www.beyond-infinity.top/cv/Muhan_Li_CV.pdf)
- [GitHub](https://github.com/iffiX)
- [谷歌学术](https://scholar.google.com/citations?user=SthNToEAAAAJ)
- [邮箱](mailto:muhanli2022@u.northwestern.edu)
- [实验室](https://www.xenobot.group/)

![李沐晗](https://www.beyond-infinity.top/agent/shots/home.jpg)

## 研究

- [自由形态身体，IEEE ICRA 2024](https://www.beyond-infinity.top/zh/research/rl4design/index.html.md)：设计策略直接从底层材料单元出发，搭建内外结构任意的三维机器人。
- [内骨骼仿生结构，ICLR 2025 · Spotlight](https://www.beyond-infinity.top/zh/research/endoskeletal/index.html.md)：这套生成式框架演化软组织与刚性骨骼耦合的三维身体：形态空间连续，一个以形态为条件的控制器由所有身体共享。
- [结构化智能，ICML 2026](https://www.beyond-infinity.top/zh/research/eco-moe/index.html.md)：以身体为条件的混合控制专家，与机器人的潜在形态协同演化。
- [走向现实，arXiv 2026](https://www.beyond-infinity.top/zh/research/blueprints/index.html.md)：这条流程把粗粒度、适合演化的虚拟身体构型，转成制作者照着就能造出来的完整蓝图。
- [世界，进行中](https://www.beyond-infinity.top/zh/research/worlds/index.html.md)：此前每个项目都让身体变得更复杂，周围的世界却始终是一小块固定的地面：任务很短，结束就重置。现在的方向，是扩展世界本身。